Родилась в Петербурге. В 1917 году окончила Центральное училище технического рисования барона Штиглица по классам живописи, фарфора и майолики. С 1919 года начинает работать на Государственном, а позднее Ленинградском фарфоровом заводе. Пару лет с 1924 по 1926 годы Мария работает на Волховской фарфоро-фаянсовой фабрике «Коминтерн», однако потом возвращается к работе на ЛФЗ, где трудится до 1946 года.

С 1947 года Кириллова начинает преподавательскую деятельность в Ленинградском Высшем художественно-промышленном училище имени В. И. Мухиной. Кириллова работала преимущественно художником-копиистом. Ее собственные росписи носят чисто декоративный характер и в основном относятся к 1940-м годам.

Свои работы художница подписывала монограммой из букв «М» и «К».